Kehrroboter startet Praxistest auf dem Münsterplatz

Ab Anfang Oktober testen die Technischen Dienste VS auf dem Münsterplatz in Villingen einen autonom arbeitenden Kehrroboter. Der Praxistest beginnt am 13. Oktober und läuft für 14 Tage beziehungsweise rund zwei Wochen. Eingesetzt wird das Modell „PUDU MT1“ auf dem Münsterplatz einschließlich der dazugehörigen Zufahrten.

Der KI-gestützte Roboter ist für die Trockenreinigung großflächiger Bereiche im öffentlichen Raum vorgesehen. Er arbeitet mit Multisensor-Technologie und visuell gestützter Navigation. Mithilfe von 3D-LiDAR-Umgebungserkennung, Kameras und weiterer Sensorik erfasst er seine Umgebung, erkennt unterschiedliche Abfallarten und passt sein Reinigungsverhalten an. Hindernisse wie Fahrzeuge, Personen und Tiere soll er selbstständig erkennen, seine Fahrwege anpassen und bei Bedarf anhalten.

Im Mittelpunkt der Testphase steht die Frage, ob und in welchem Umfang der Kehrroboter die Stadtreinigung künftig unterstützen kann. Geprüft werden unter anderem die Reinigungsleistung und -qualität, der Umgang mit wechselnden Umgebungsbedingungen sowie die Einbindung in bestehende Arbeitsabläufe. Auch die Eignung für die örtlichen Gegebenheiten wird untersucht, darunter das Kopfsteinpflaster auf dem Münsterplatz, das als besondere Anforderung gilt.

Der Betrieb erfolgt im Rahmen eines festgelegten Sicherheits- und Betriebskonzepts.